Во-первых, вам нужно понять требования к размерам редуктора, затем вам нужно понять требования к осевой и радиальной силе нагрузки выходного вала, и, наконец, вам нужно подтвердить требования к соотношению скорости (обратите внимание на скорость выбранного двигателя, лучше всего не превышать 20 000 об/мин. Если размер мотора большой, то лучше не превышать 10 000 оборотов) и точность на выходе, то есть угол поворота (обычно выше 3°, требование к точности ниже 1,5°, конечно, стоимость будет намного выше). Есть ли какие-то строгие требования?